Anjing robot ini dapat berjalan di segala medan •

hapusen12 Views

Pengembang ATV seperti Boston Dynamics telah berusaha keras untuk mengembangkan sistem yang mampu melintasi semua jenis medan. Untuk harga yang tepat, Anda dapat membeli robot anjing yang dapat menendang dan kembali ke jalurnya.

Sebuah tim yang terdiri dari para peneliti di Universitas Carnegie Mellon dan Universitas California, Berkeley, mengembangkan sistem mereka sendiri untuk mengajarkan jenis robot ini untuk menavigasi medan yang sulit. Daftar tersebut meliputi tangga, trotoar, medan yang tidak rata dan licin.

Alih-alih mengandalkan metode yang lebih standar menggunakan kamera untuk memetakan dunia di depan mereka, tim melatih Roots dengan simulator: Empat ribu klon virtual dikirim untuk melewati berbagai medan yang berbeda.

Kredit gambar: CMU

Para peneliti mengatakan metode ini memungkinkan mereka untuk secara efektif mereproduksi enam tahun pengalaman berjalan dalam satu periode 24 jam. Data yang dikumpulkan dalam simulasi kemudian dimasukkan ke jaringan saraf dan diunggah ke robot. Dengan pembelajaran onboard, sistem dapat bereaksi terhadap lingkungannya secara real time dan menyesuaikan kaki-kakinya. Tim tersebut mengklaim bahwa sistem tersebut dapat menurunkan biaya robot secara signifikan.

“Sistem ini menggunakan penglihatan dan umpan balik langsung dari tubuh sebagai masukan hingga perintah keluaran untuk motor robot,” kata peneliti Ananye Agarwal dalam postingan terkait penelitian tersebut. “Teknologi ini memungkinkan sistem menjadi sangat kuat di dunia nyata. Jika Anda tergelincir dari tangga, sistem dapat pulih. Sistem dapat masuk ke lingkungan yang tidak dikenal dan beradaptasi.”

Associate Professor Deepak Pathak mengatakan sistem bekerja dengan cara yang mirip dengan hewan nyata seperti kucing. Hewan berkaki empat memiliki ingatan yang memungkinkan kaki belakangnya melacak kaki depannya. Sistem kami bekerja dengan cara yang sama.”

Baca juga :  Anda sekarang dapat membeli kursi gaming bermerek AMD dengan pencahayaan RGB opsional seharga $549

Selain mampu menaiki tangga yang mendekati ketinggiannya, sistem ini juga mampu beroperasi dalam kegelapan, meski sistem penglihatan tetap diperlukan untuk meningkatkan kinerjanya.